#灭火机器狗经过反复调试# 演习筹备阶段，尚处试验阶段的灭火机器狗接连出现故障。高压水炮发射产生的巨大后坐力致使机身倾倒，团队反复调整参数，通过降低单次喷射压力，优化重心姿态，调整气瓶供气节奏，强化平衡控制算法，后坐力失衡的问题终于得到了有效解决。#为你喝彩# http://t.cn/AXXBGgbU
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