物理AI核心概念股梳理
物理AI核心是把物理规则嵌入大模型，让 AI 在虚拟世界仿真训练后落地物理世界，产业链分仿真软件、算力硬件、感知硬件、执行终端、场景应用五层。为人形机器人、高端装备物理AI提供虚拟仿真训练底层引擎。
（一）仿真引擎 / CAE
（1）索辰科技 ：A 股最纯正，自研 “天工・开物” 可微分物理平台，全物理场覆盖，多物理场CAE仿真软件研发、销售，并提供仿真技术咨询与定制化解决方案。
（2）凡拓数创 ：3D 数字孪生引擎，机器人 / 自动驾驶虚拟实训场景。智慧城市与工业数字化整体解决方案服务。
（3）能科科技 ：工业全链路物理 AI，数字孪生 + 可微分仿真，车企 / 机械臂落地。
依托工业软件、数字化技术，从事智能制造系统集成、工业软件开发、数字化产线建设及相关技术服务。
（4）奥比中光：领先的三维视觉感知硬件厂商。它用结构光和飞行时间测量技术，为机器人、自动驾驶设备提供亚毫米级的三维空间测距与定位能力。
（5）天娱数科：研制了一个叫Behavision的空间智能大模型平台，融合了大模型和视觉算法。

（二）算力 / 芯片底座
（1）中科曙光：国产算力集群 + 液冷，支撑大规模物理仿真。
（2）工业富联：英伟达 AI 服务器核心代工，物理 AI 训练集群主力。
（3）智微智能 ：边缘计算 + 机器人控制器，Isaac SIM 适配，端侧实时物理运算。AI服务器、工控主板、边缘算力硬件产品的研发、生产与整体硬件解决方案。
（4）领益智造 ：液冷冷板 + 机器人关节模组，英伟达供应链，全栈硬件平台。

（三）感知硬件
（1）奥比中光：3D 视觉龙头，对接英伟达 Sim 平台，工业检测 / 机器人感知。开展3D视觉传感器、工业及消费级3D相机硬件研发、生产与销售，配套视觉算法方案。
（2）柯力传感：六维力触觉传感器，机器人 “皮肤”，70 + 客户送样。
（3）天准科技：工业视觉，机器人定位 / 质检。

（四）执行终端
（1）绿的谐波 ：谐波减速器龙头，人形机器人核心部件。谐波减速器、一体化伺服执行器等精密传动零部件的研发、生产和销售。
（2）双环传动 ：RV 减速器，特斯拉 / 优必选供应链。
（3）埃斯顿 ：国产工业机器人龙头，自研控制器 + 伺服，物理仿真适配。
（4）德赛西威 ：英伟达 Orin 域控，Cosmos 整车仿真，L3 + 智驾。

（五）场景应用
（1）风语筑 ：展馆数字孪生 + 人形机器人导览，商用 Cosmos 3。
（2）科沃斯 ：家用轮腿机器人，自主越障 / 抓取，消费端物理 AI 落地。
（3）东方精工：智能装备、工业机器人零部件、动力电池设备、智能自动化产线研发制造与销售。
（4）中控技术：主营业务：工业自动化控制系统、工业软件、仪器仪表及智能制造整体解决方案的研发、生产与销售。
（本文仅供参考，不作为投资建议）