真L4什么时候来不好说，但有人监督的准L4真越来越近了，这是最近开新版小鹏VLA2.0非常强烈的一个感受。随附的视频，是我原本以为在L2组合辅助驾驶阶段，很难搞定的一个场景。难点主要在以下3点(3个层次):
1.高峰期能否识别出公交车道，并有变道意图？
2.有变道意图，是否有能力在高峰期完成变道？
3.能完成变道，博弈是否聪明丝滑，从容有余？

大家觉得小P完成的怎么样，也欢迎其他家智驾系统来跑跑看这段路[互粉]

#小鹏汽车[超话]#@XP-Candice婷婷 @高进修