看一段华为ADS的精彩表现👇
高速遇废弃栏杆，提前从110+减速至约90+，精准识别两侧支出栏杆中间的可通行空间。

展现激光雷达强大感知性能及瞬时轨迹规划能力；同时，高速工况允许请求跨车道将综合空间运用是ADS独有优势。

很多国内系统高速没有这个能力。
甚至一些端到端，为了高速稳定性会去抑制跨车道避让的权限；也就是一般只有两种可能：要么完全变道，要么不变。
但是这两种在这个场景里极易碰撞，除非侥幸在变道进行过程中躲掉，但这是侥幸。
(视频源自网络，侵删)
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