机器人减速器：是机器人关节的核心传动部件，被称作机器人“心脏”。它通过降低转速、放大扭矩，让机械臂、人形手脚平稳完成抓取、屈伸动作。行业主流分为三类：RV减速器适配大臂、髋膝等重载关节，谐波减速器多用于手腕、灵巧手轻载部位，行星减速器侧重协作机器人与微型手指。作为国产化关键赛道，减速器是制约人形机器人量产落地的核心零部件。
发布于 河南
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