D。“禹刑”并不是一部成文法典，而是泛指夏朝的法律和刑罚，大部分内容是启及其后继者根据氏族社会晚期习俗陆续积累的习惯法，托名为禹所作，故称“禹刑”，具体内容无可详考，A错。周穆王为革新政治，命司寇吕侯作《吕刑》，是西周中期具有代表性的刑法，但并非成文法典，B错。郑国大夫邓析于公元前501年私造刑法，因其书之于竹简上而称为《竹刑》，但《竹刑》并非成文法典，C错。战国时期的《法经》作为历史上第一部比较系统、完整的成文法典，在中国立法史上具有重要地位。《法经》的体例和内容，为后世成文法典的编纂奠定了重要基础。《法经》六篇为秦、汉直接继承，成为秦律、汉律的主要篇目，D对。