燕王动用全部兵力，任命乐毅为上将军。秦国尉斯离帅领军队与三晋（魏、韩、赵）的军队会合。赵王把相国的印授予乐毅，乐毅一同带领秦、魏、韩、赵的军队去进攻齐国。齐湣王动用全部国中士众去抵御，在济水西交战，齐国军队大败。乐毅遣返秦、韩的军队，分派魏国军队去占领原宋国的土地，部署赵国军队去收复河间。乐毅亲自帅领燕国军队，长驱深入，追击齐军。剧辛说：“齐是大国，燕是小国，我们仗着其他国家的帮助才得以打败齐军，我们应该赶紧占领齐国的边境城池来巩固自己，这是长久的利益。现在我们经过边境而不进攻，声称要深入齐国，这对齐国没损失，对我们没好处，而又与齐国结仇，之后必定后悔。”乐毅说：“齐王骄傲自大，不与手下人商量，有才能的人都被赶走，信任阿谀奉承的人，管理粗暴，百姓怨恨。现在齐军已经被打败了，如果趁此时进攻，齐国百姓必然反叛，祸乱从内部发起，那么齐国就可以被占领。如果不赶紧抓住机会，等到齐王后悔之前做错了，改过自新来体恤手下而抚慰百姓，那么就不好说了。”于是带着军队深入。齐国人果然大乱，失去控制，齐湣王出逃。