限于篇幅预瞄我们没有继续往下说，在微博上能引起这样深度和谐的讨论非常难得//@球森丸:回复@小黄黄124:材料方面有其他大拿，我就说下我理解的方面。讨论到悬架调教会涉及到一些MPC（模型预测控制）的知识了，车身姿态等作为模型主体，预瞄/云端地面信息作为前馈，约束条件是悬挂、轮胎、车身调整上限，随时间滚动优化。蔚来数据全丢进模型去控制，而理想把细小震动部分交由被动CDC去处理，这是区别//@小黄黄124:回复@球森丸:可以讨论，确实按照公式第三个主动悬架的力产生，如果没有前置的路面信息还是要靠车身接触后的运动信息来调节主动悬架，但是主动悬架调节油泵电机的抽油速度要比CDC被动调节阀门通过减震器自身挤压油的速度要快，所以这就是在没有前置的路面信息，实现更快更主动的二阶滤震效果，可以这么理解吗？😂//@球森丸:按视频里的说法，如果不预瞄（低速）或者有没有路面数据支撑的话，主动悬架还是被动响应的。另外在主动悬架工作时，弹簧和减震器的行程也会受到一定的影响，会限制外挂CDC的控制效果，结合一些测评大致也能理解某些现象产生的原因了。