#和老汤哥一起来造车# 2022年我们发布第一代L9的时候，就在考虑L3。但L3到底应该怎么做、何时能实现，当时其实并不知道。
我们唯一想清楚的是：必须做好全面冗余，假设某个部件出问题时，系统不用人接管也能至少自行靠边停车。
大家千万不要用今天看到的信息来思考2020年那个时间点，那可是5到6年前了， 智驾范式都从NOA，无图NOA， 端到端+VLM， VLA，到我们最新的马赫VLA，经历了5次范式的变化，就如我们没办法看明白5年后的智能驾驶一样….

因为L3的朴素的定义里，人是可以不监督车、也不需要及时接管的。
抱着这个想法，我们把能冗余的、能备份的都做了：
能源备份：动力电池和增程器发电互为备份
驱动备份：前电驱和后电驱互为备份
芯片备份：双Orin X
转向备份：专门找合作伙伴开发带冗余的系统
制动备份：今天大家看到的博世Two Box方案
遗憾的是，这套为我们想象中L3准备的硬件，一直没有等到L3的到来。
但足够冗余的能力，也在默默为用户的行车安全提供更高的安全边界。
也许哪天国家真的开放L3了，到时候可以重新看看——2022年发布的这套带了充分冗余和备份的AD Max系统，会不会给大家新的惊喜，也许有，也许没有， 因为L3什么时候到来，怎么到来，会不会根本没有L3，直接上L4，目前其实都不太清楚。
但是马上要上的马赫VLA的蒸馏版本，据说也有机会上到双Orin平台，大家可以期待一下..