长征十二号乙运载火箭21个月研制历程：
2024年9月，长征十二号乙研发团队正式成立。
2024年12月，YF-102R首台整机试车。
2025年3月，长征十二号乙正式通过方案评审，转入初样研制阶段。
2025年7月，YF-102RV首台整机试车。
2025年11月，长征十二号乙完成初样转试样评审，正式转入试样阶段。
2025年12月，长征十二号乙合练箭进驻中国商火研试发射工位。
2026年1月16日，长征十二号乙运载火箭一子级静态点火成功。
2026年6月1日，长征十二号乙运载火箭首飞成功。

长征十二号乙一子级采用9台YF-102R液氧煤油发动机，二子级采用1台YF-102RV高空型液氧煤油发动机，近地轨道运载能力约20吨，具备多轨道任务适应能力。
YF-102R发动机海平面推力：900kN
摇摆角度：双向±8°
推力调节：50%-100%
部分图源见水印