AI5 直接砍掉了 GPU 和图像处理器（ISP）。

先说 ISP。摄像头传感器输出 12-bit 原始数据，4096 级亮度。特斯拉以前的做法是先用 ISP 处理成“好看的图像”再喂给神经网络——去噪、调色、压缩，信息会有损失。

现在 FSD 绕过 ISP，从原始光子数据输入直接输出控制信号，信息更多，延迟更低。马斯克的原话是“我们不在乎图片好不好看，我们只要数据。”

再说 GPU。智驾芯片里的 GPU 通常干两件事：跑神经网络，渲染屏幕上的车道线和周围车辆。特斯拉把渲染扔给了座舱的 AMD Ryzen，FSD 芯片只干一件事：跑端到端神经网络。GPU 成了多余的面积，砍掉。
～～～～～车场自定义芯片的优势，可以大幅裁减[二哈]