让 Claude 给我写固件，并且适时更新 API.md；同时又让 Codex 给我看着 API.md 写上位机，并且适时将实际落地的方案写到 DESIGN.md 里。一轮完了之后又让 Claude 交叉复核上位机的 DESIGN.md 是否和自己预期一致，并且更新 API.md。以此循环了几轮之后两边都结项了。好家伙，应该找个办法可以把 Claude 和 Codex 拉个群让他们自己联调。
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