@开红旗的小宇 就是太想赢了[坏笑]。前面三个考点完成的很好，后面的考点，这套系统的问题逐渐暴露出来：1、择路；2、安全边界；3、不规则绕行。值得肯定的是，卓驭4.0切换到端到端之后，模型的样子是很完整的，但由于还不到一段式，因此复杂决策偶有错判，两次加塞导致主出辅失败就是例子。另外针对不规则路口的强化学习似乎做的不够。
发布于 北京
庞义成
@开红旗的小宇 就是太想赢了[坏笑]。前面三个考点完成的很好，后面的考点，这套系统的问题逐渐暴露出来：1、择路；2、安全边界；3、不规则绕行。值得肯定的是，卓驭4.0切换到端到端之后，模型的样子是很完整的，但由于还不到一段式，因此复杂决策偶有错判，两次加塞导致主出辅失败就是例子。另外针对不规则路口的强化学习似乎做的不够。