长华集团-转型股
公司在不断投入研发， 以支撑公司的转型；

投入规模：研发费用从 2016 年的3,996 万元增长到 2024 年的9,948 万元，8 年复合增长率约12%，2024 年达到历史峰值
研发强度：费用率常年维持在3.5%-5.5%区间，2021 年最高达5.45%，2023 年最低为3.84%，2025 年稳定在4.47%
投入方向：近年重点转向人形机器人行星滚柱丝杠、飞行汽车结构件、碳陶刹车系统等新赛道，2025 年 9 月新设机器人、航空两大事业部专门推进
研发成果：截至 2025 年末，拥有专利245 项（其中发明专利39 项），实验室通过 CNAS 认可，具备全工艺链试验能力
资本化率：历年研发投入均全部费用化，资本化率为 0%，体现稳健的会计处理方式

人形机器人与飞行汽车业务最新进展（截至 2026-05-31）
一、核心结论速览
人形机器人行星滚柱丝杠：样品达C5 级精度（±0.01mm），正向C3 级升级；新产线预计2026 年三季度在杭州湾新区建成；已完成多家客户送样检测，正在推进技术交流与深度合作
飞行汽车结构件：累计定点金额从2 亿元提升至超 3 亿元；已获碳陶刹车盘量产合同（2026 年 Q2 供货）；与头部企业深化合作，产品涵盖关键结构件、高强度紧固件、碳陶刹车系统
组织保障：2025 年 9 月新设机器人、航空两大事业部，全面发力新赛道
二、人形机器人行星滚柱丝杠（C5 级样品）进展详情
1. 技术与产品状态
精度水平：已生产出满足机器人四肢需求的C5 级样品（精度 ±0.01mm），正在推进C3 级（更高精度）升级研发
工艺突破：通过新工艺大幅提高内螺纹加工效率，从最初的较长时间缩短至二十几分钟，目标控制在十几分钟内，提升量产可行性
性能验证：新样品经外部机构测试总体指标优良，已完成专用紧固件的送样检测
2. 产线建设规划
新产线布局：设计规划全新行星滚柱丝杠生产线，建设周期8-10 个月，预计2026 年三季度在杭州湾新区建成
产线特点：布置全新专用设备，为规模化生产提前布局，重点解决成本优化、效率提升和质量稳定性问题
3. 市场拓展进展
客户对接：正与国内多家人形机器人企业进行技术交流与对接，已完成送样，后续持续推进合作
应用场景：重点聚焦人形机器人四肢驱动系统，同时探索工业机器人、服务机器人等应用场景
合作模式：加强与客户的技术交流和深度合作，积极参与客户同步研发，提升产品适配性
三、飞行汽车结构件（累计定点超 2 亿元→3 亿元）进展详情
1. 定点金额与产品类型
累计定点：从最初的超 2 亿元提升至超 3 亿元（2026 年 4 月证券时报报道），显示业务快速扩张
产品矩阵：
关键金属结构件（车身、底盘等核心部件）
关键高强度紧固件（连接系统）
碳陶刹车系统金属零部件套装（2025 年 7 月获超 1 亿元量产合同，2026 年 Q2 开始供货）
2. 项目进展与量产情况
供货节奏：
首批定点项目（2024 年 12 月，约 9100 万元）：处于开发验证阶段，预计 2026 年逐步量产
碳陶刹车盘项目（2025 年 7 月，超 1 亿元）：2026 年第二季度开始量产交付
后续新增定点：同步推进开发与验证，预计 2026-2027 年逐步进入量产高峰
技术适配：产品已成功应用到飞行汽车领域，满足低空飞行器对轻量化、高强度、高可靠性的特殊要求
3. 市场拓展与合作深化
客户拓展：除已定点的知名飞行汽车公司外，正与其他飞行器公司洽谈合作，扩大市场覆盖
业务协同：2025 年 9 月新设航空事业部，整合轻量化、制动等技术资源，提升对低空经济领域的服务能力
生态布局：深度融入飞行汽车产业链，与头部企业建立长期战略合作关系，探索更多合作模式
四、时间线速览（关键节点）
表格
时间 事件 核心进展
2024-12 首次获飞行汽车定点 9100 万元，结构件与紧固件
2025-02 累计定点超 2 亿元 新增超 1 亿元定点
2025-05 行星滚柱丝杠样品 C5 级 满足机器人四肢需求
2025-07 获碳陶刹车盘量产合同 超 1 亿元，2026 年 Q2 供货
2025-09 新设四大事业部 含机器人、航空事业部
2026-01 行星滚柱丝杠产线规划 预计 2026 年三季度建成
2026-04 飞行汽车定点超 3 亿元 业务持续扩张
五、未来 3 个月（2026 年 6-8 月）关键催化点
行星滚柱丝杠：产线建设加速推进，预计7-8 月进入设备安装调试阶段
飞行汽车：碳陶刹车盘项目6 月开始量产供货，贡献新增收入
客户拓展：人形机器人送样客户有望确定定点，飞行汽车新增客户洽谈取得进展
技术突破：行星滚柱丝杠C3 级精度研发取得阶段性成果，提升产品竞争力
六、一句话总结
长华集团在人形机器人领域已实现 C5 级行星滚柱丝杠样品交付，新产线预计三季度建成；飞行汽车业务累计定点超 3 亿元，碳陶刹车盘项目即将量产，两大新赛道布局稳步推进，成长潜力逐步释放。

行星滚柱丝杠（人形机器人关节核心件）的主要上市公司，按 “已量产 / 头部订单→送样验证→技术储备” 三档整理（截至 2026-05-31），并对比长华集团所处位置。
一、已量产 + 头部客户（第一梯队，特斯拉 / Optimus 等）
1. 五洲新春（603667）— 绝对龙头
产品：反向式行星滚柱丝杠 + 微型滚珠丝杠，精度 ±0.01mm（C5 级）
客户：特斯拉 Optimus（通过博世 / 拓普一供）、ABB
产能：定增 10 亿，年产98 万套行星滚柱丝杠 + 210 万套微型滚珠丝杠
核心优势：全产业链（锻造→热处理→精磨），成本为进口的30%-50%
2. 拓普集团（601689）— 特斯拉 Tier1
产品：行星滚柱丝杠 +直线旋转执行器总成（独家供应 Optimus）
客户：特斯拉 Optimus（一级供应商）、零巧手
产能：宁波基地良品率 98%，墨西哥基地扩产；2026 年相关订单约40 亿元
核心优势：执行器总成一体化，抗侧向力强，轴向刚度突出
3. 恒立液压（601100）— 液压龙头跨界
产品：行星滚柱丝杠（送样 + 小批量量产）
客户：特斯拉、国内头部机器人厂商
产能：自建产线，2026 年逐步释放
核心优势：液压 + 传动一体化，精度稳定性好
二、送样验证 / 小批量（第二梯队，长华同档）
4. 长华集团（605018）— 你重点跟踪标的
产品：行星滚柱丝杠C5 级样品（±0.01mm），正向 C3 级升级
客户：国内多家人形机器人企业（送样检测中）
产能：杭州湾新产线2026Q3 建成，规划年产数十万套
核心优势：汽车精密件 + 航空结构件协同，成本控制强
5. 北特科技（603009）
产品：C5 级微型行星滚柱丝杠（灵巧手适配）
客户：优必选、智元、特斯拉（验证中）
产能：昆山基地投资 18.5 亿，2026 年量产，数百万套产能
核心优势：汽车转向齿条精密加工迁移，成本低 15%
6. 贝斯特（300580）
产品：C0 级滚珠丝杠（顶尖精度），行星滚柱丝杠送样特斯拉 / 华为
客户：宇树科技（已获订单）、特斯拉（验证）
产能：12 亿引进 279 台高端设备，丝杠周期 1 小时 / 根，良率 98%
核心优势：涡轮增压器精密制造能力复用
7. 震裕科技（300952）
产品：反向式行星滚柱丝杠（通过海外验证）
客户：海外头部机器人厂商（导入中）、国内小批量交付
产能：全自动产线，日产能高
核心优势：精密冲压 + 模具制造功底
8. 双林股份（300100）
产品：自研反向式行星滚柱丝杠（2025.10 完成）
客户：特斯拉 Optimus 二级供应链（送样）
产能：自主螺纹磨床，突破工艺瓶颈
核心优势：承载力、寿命优于传统产品
三、技术储备 / 切入中（第三梯队）
浙江荣泰（603119）：收购上海狄兹切入，在手订单领先
秦川机床（000837）：工业母机龙头，P0 级丝杠，进入特斯拉 / 华为供应链
南方精工（002553）：开发行星滚柱丝杠，填补国内空白
江苏雷利（300660）：伺服电机 + 丝杠一体化布局
四、长华集团 vs 同行（关键差异）
进度：五洲新春 / 拓普已量产；长华C5 级样品 + Q3 产线，处于第二梯队前端
精度：贝斯特 C0 级＞五洲新春 / 拓普 / 长华 C5 级＞北特科技 G5 级
客户：五洲新春 / 拓普绑定特斯拉；长华国内机器人客户送样 + 飞行汽车定点 3 亿，双赛道驱动
产能：五洲新春 98 万套 / 年；长华新产线2026Q3 投产，弹性大
估值：长华人形机器人 + 飞行汽车双概念，研发投入稳定（2025 年 9625 万，4.47%），具备补涨空间
五、一句话总结
行星滚柱丝杠第一梯队：五洲新春、拓普集团、恒立液压（已量产 + 特斯拉）；第二梯队：长华集团、北特科技、贝斯特、震裕科技、双林股份（送样 / 小批量）；第三梯队：浙江荣泰、秦川机床等（技术储备）。长华凭借 C5 级样品 + Q3 新产线 + 飞行汽车 3 亿定点，处于第二梯队前端，是稀缺的 “人形机器人 + 低空经济” 双标的。