Tesla Robotaxi 在美国德州完成 L4 自我认证，成为合法的L4出租车服务商。

什么是自我认证？
自我认证（Self-Certification） 是指 Tesla 自己声明其 Robotaxi 系统已达到 SAE Level 4 标准，并获得德州官方认可的过程。
传统上，很多州（如加州）对自动驾驶（AV）从业者的要求非常严格，必须：
• 提交大量路测数据
• 经过政府审核
• 取得正式「许可证」
但德州新法（2026 年 5 月 28 日生效） 采用了更简便的「自我认证」模式：
• 从业者只需在 TxDMV（德州运输部）平台上自行声明：
1. 车辆能在特定条件下遵守所有交通法规
2. 具备行程录像、故障安全机制
3. 发生事故时能安全处理
• 提交后，官方就会将该公司列入「Authorized」（已授权）名单。
• 不需要第三方测试，也不需要政府预先路测，但从业者必须自行承担法律责任（出事要负责）。

对特斯拉的意义，从这一刻起，Tesla Robotaxi 车队可以在德州合法使用无安全员的车辆载客收费（之前可能处于灰色地带或需要配备安全员）。
需要注意的是这个 L4 认证仅针对特斯拉 Robotaxi 商业车队。德州的普通用户目前使用的仍然是 L2 级别（FSD Supervised），需要驾驶员全程监督。

德州人口超过 3000 万，Houston、Dallas、Austin 等都是大型都会区。如果 Robotaxi 网络扩大，单在德州就能产生非常可观的收入，成为 Tesla 重要的增长引擎。

图1为德州的L4认证页面
图2为马斯克称特斯拉的无人出租车cybercab从工厂无人驾驶驶出。特斯拉AI业务副总裁Ashok补充，这些车很快会从工厂自己驾驶到Austin市区上班。
图3为cybercab自动从工厂驶出的视频

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