当初，宿卫的士卒，好几朝互相继承，只求姑息迁就，不想淘汰检查，害怕伤了感情，因此老弱士卒居多；又骄傲倔强不听话，实际上没什么用，每次遇到大敌，不是逃跑，就是投降，之所以丢失国家，大多因为这个。后周世宗柴荣通过高平之战，才知道这个弊病，癸亥，对侍臣说：“兵求精而不求多，现在一百个农夫养不起一个士兵，为什么吸取民脂民膏来养这些没用的东西！况且勇敢与懦弱不区分，人们怎么被激励！”于是命令大规模筛选诸军，精锐的提拔到上军，羸弱的开除让离去。又认为骁勇的士卒大多被藩镇留下了，下诏招募天下壮士，都派遣到京师，命令宋太祖赵匡胤挑选最优秀的担任殿前护卫，其余骑兵步兵诸军，各命令将帅挑选。从此士卒精强，近代无人能比，征伐四方，所向都战胜，都是选兵练兵的结果。