读《魏晋南北朝兵制研究》第三章第一节
募兵制最早在汉武帝时期出现，募兵制出现的同时，职业兵和世袭兵产生。东汉末年，募兵逐渐增加，职业兵普遍化，一部分操纵在国家手里，并一部分成了私家招募的私兵。而世袭兵最先在私家武装中开始，此后国家层面逐步全面推行世袭性职业兵制。
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