1837年，吉迪恩·曼特尔描述了出土于英国威尔登群（凡蓝今期）的部分肱骨化石（ NHMUK PV OR 2353 和 2353a），他认为这是一种早期鸟类，并将其命名为“克氏古鸟（Palaeornis cliftii，但这个名称在1925年已经被用来命名一种鹦鹉了）”，但后续包括理查德·欧文在内的很多古生物学家在研究后认为这其实是一只翼龙的肱骨，但具体物种仍然没有确定，先后被认为属于鸟掌龙、枪嘴翼龙、古神翼龙等。
最近古生物学家对该肱骨的研究发现这只翼龙肱骨表面的气孔、肌肉附着的嵴状突起及骨骼呈字母D形的截面都具有神龙翼龙的特征，此外它又具有三角胸肌嵴腹侧柱状突起、肱骨结节椭圆形肌肉附着痕迹，发达的肱骨外上髁等独有特征，因此它不仅可能属于该地层及地区首次已知的神龙翼龙类，而且可能是一个新物种，目前被命名为 Rexarthuria cliftii（克氏亚瑟王翼龙)，或许属于古神翼龙形类，与古神翼龙科关系接近。如确实如此 Rexarthuria 可能是欧洲最早发现的，也是年代最早的神龙翼龙类。

复原图 by Anthony Hutchings