NWM 新版首发ES9，旗舰车型各方面都要能打，辅助驾驶也是

1月底的版本解决了走对路的问题，如果走不对路，那用起来就没有意义
5月底的版本解决的是走好路的问题，找空间能力，控车能力大幅提升

蔚来重构了底层控制，去掉了轨迹，同时提高了绕行积极性，模型学会了防御性驾驶
所以新版除了选路，NWM找空间能力极强，会车极强，绕行也极强
你会发现，NWM已经变得全面
世界模型+强化学习正向迭代的路径已经被他们找到

这个版本效率是没问题的，但是博弈调的比较保守，电鸡大军在的城市可能会有体验差异

我们的视频，想让大家看完就能了解Cedar 1.5.0，希望可以做到

go！

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