最近第二代VLA聊的比较多。常也有人问，那老Max呐，现在咋样了？正巧上周六，一家人又去莘庄那边吃面剪头发，因后面小朋友还要跟妈妈去游乐场玩，所以开了老G6。

先说结论，从G7U换开回来老6也完全不违和，整体表现稳当、老到。光看图1可能感受不明显，图2车机的实拍信息更丰富些。在魔都，即便是周末，进出城的高架依旧堵到让你怀疑人生，所以我全程走的地面，从徐泾穿九亭到莘庄，沿途各种乡镇小路，共计38个路口，3.2公里小路，235米内部路，13.5公里全程0接管，唯一手开的100米是到目的地杭嘉沪羊肉面馆后，沿马路找临时停车位(Max版暂还不具备无导航漫游能力)。

但老Max和Ultra版的差距也客观存在。最大的区别在时延，尤其是现在用惯了二代VLA之后，总感觉在某些衔接处理的时候，会慢半拍，差口气，所以这一路我忍不住给了2~3脚的信心油门，也遇到2~3次不那么舒服且无明确必要的重刹。

总结，双OrinX+激光雷达，作为鹏厂22-23年的主力智驾方案，宝刀不老，依旧能稳居第一梯队水平，尤其年底前，还会至少有一版二代VLA的蒸馏上车，能力还会有一个较大的提升。以目前电动车行业的软硬件平台的迭代速度来看，我还是比较欣慰的。小鹏三四年前吹的那两个牛，算是基本实现了。

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