四轮马车所必须的前桥转向装置在公元前2000年左右的凯尔特人的哈尔施塔特文化时期就有了雏形。罗马帝国已经开始运用 http://t.cn/AX6VcszT，但是在中世纪早期失传了，直到后期才由意大利人重新又发明出来。不过由于没有悬挂系统，即使可以转向，四轮车也只限于整备良好的道路使用。恶劣的交通条件下，同样难以避免颠簸冲击导致的车轴断裂、轮子变形、车厢散架。两轮马车基本没有这个问题，虽然载重会轻一些。
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Archidux_Austriae