GX上面的VLA 2.0适配的怎么样？来几个片段

-车道内绕行
-礼让行人/礼让非机动车
-轻绕加油站出口车辆穿出
-无保护路口防御性驾驶
-小学放学拥堵长时序场景处理

正片晚点再来，可以先看@电动知士大雨 的正片，毕竟没有专门的剪辑[泪奔]

初步评价适配没毛病，选道上面强化学习用的更重，几乎没有偏航问题，礼让行人，安心感都比现在的版本都好

准备回去就搞正片！

#小鹏第二代VLA一套模型打通全场景##新能源汽车# http://t.cn/AX64p0pW