最近线控底盘特别火，打算出一个系列好好讲讲。

今天先跟大家聊聊机械、电控以及线控的区别。

1886年，卡尔·本茨发明了世界上第一辆三轮汽车（图一），从此开启了汽车工业时代，这辆车几乎无电子设备，转向、传动、制动全靠机械结构完成。

经过近百年的发展，电控系统应运而生，最开始应用在汽车上的是博世的电子燃油喷射系统（图二）。

该系统通过对喷油量、喷油时刻的控制，让发动机能够根据不同的工况匹配不同的动力，同时也达到了省油以及减少有害气体排放的目的。

汽车电控系统的核心是传感器、ECU、执行器。

传感器是车辆的“眼睛”，实时采集车辆的行驶数据，是电控系统的基础。

ECU是车辆的“大脑”，接收传感器信号、运算分析，下发控制指令。

执行器是车辆的“手脚”，执行ECU指令，完成车辆各项操控动作。

以电动助力转向（EPS）为例，我们来了解电控系统的工作原理。

机械（液压助力）转向系统（图三），主要是靠转向器（转向油泵）来减速增矩，“放大”人的力气，使转向得以实现，但是面对不同的情况，不能调节助力的大小。

比如在高速时，方向应该要重，避免转向角度过大，发生事故；在低速时，方向要轻，这样才能省力，更好的完成车辆方向的改变。

EPS（图四）就能根据行车工况调节助力，适配挪车、高速、过弯等场景，大幅降低驾驶疲劳，提升行车稳定性。

具体是怎么实现的呢？

通过方向盘转角传感器、车速传感器、扭矩传感器实时采集方向盘转动角度、操控力度以及车速数据，传输至ECU；ECU通过计算，在低速时增大助力、高速减小助力，最终由转向助力电机执行指令，完成转向辅助。

但是重点来了，电控依旧没有摆脱机械硬连接。

EPS只是“电子辅助”，方向盘与转向机之间仍有传动轴等机械结构。本质还是人操控机械，再由电子辅助优化，无法脱离物理传动，这也是传统车辆无法实现高阶自动驾驶的核心短板。

再次划重点！！电控是辅助人，而线控能在没有驾驶员控制的情况下，直接通过ECU完成车辆的控制。

线控（图五）的核心是去掉机械传动硬连接，只靠电信号传输指令。

比如把人打方向、踩刹车的操作动作，通过传感器转化为电信号经线束传给ECU，之后由ECU控制电机完成转向、制动、加减速动作。

因为线控是通过电信号控制，所以响应更快，操控也更精准，而且省去了部分机械结构，能够降低整车质量，空间布局也更加灵活。

最重要的是能够更好的适配自动驾驶，因为能不经过驾驶员，由电信号直接控制执行器。

缺点也很明显，就目前来说，靠电信号控制始终都没有机械连接安全，所以现在的线控都会有安全冗余设计。
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