请教了下团队的同学：目前延迟整体控制在百毫秒量级，主要依赖环境感知判断器和 VLM 共享视觉编码器来减少等待，离真实落地还有优化空间，但实时性已经比较可用。//@flypig:这个真好啊。延迟如何？
发布于 广东
客村小蒋
请教了下团队的同学：目前延迟整体控制在百毫秒量级，主要依赖环境感知判断器和 VLM 共享视觉编码器来减少等待，离真实落地还有优化空间，但实时性已经比较可用。//@flypig:这个真好啊。延迟如何？