具身智能迫近临界点，传感器正成为关键！

据上证报报道，国家人工智能应用中试基地（具身智能）16日在浙江杭州挂牌启用，机器人有了国家级职业技能训练场。据了解，中试基地打造了集场景体验、技术展示、研发合作、产业赋能于一体的综合性展示应用推广平台，既展示已经开发落地的商业应用场景，也展示数据采集和技能训练过程，引导具身智能技术进一步从实验室迈向现实社会应用。国家人工智能应用中试基地建设运营方、杭州具身智能中试基地科技有限公司副总经理李兴腾表示，中试基地希望通过打造平台，与全国机器人企业以及产业链上下游企业深度合作，进一步将"点状"优势转化为产业链优势。

我国机器人产业在运动控制、机械臂等环节有技术积累，但多呈“单点突破”。国家人工智能应用中试基地联合18家基石合伙人，覆盖芯片、本体、算法、场景全链条，推动形成产业集群效应。“十五五”规划纲要明确提出“前瞻布局未来产业”，将具身智能列为重要方向，该基地便是国家“人工智能+”战略的关键落子。该基地的启用不仅为具身智能提供了国家级“职业技能训练场”，更通过‌平台、生态、制度、政策四维协同，系统性破解技术转化难题，助力我国在全球人工智能竞争中抢占制高点。

最近，人形机器人的催化较多，尤其是特斯拉第三代人形机器人的量产预期。4月23日，特斯拉官方微博发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品。而产业链正式采购订单预期提前1-1.5月下达，也就是预期在5月底-6月左右。基于此，锐叔在5月8日的早评中提示大家关注相关产业机遇，人形机器人板块指数也在上周五逆势上涨并创下历史新高。而锐叔在之前的早评中主要梳理了零部件方面的一些机会，今天则准备基于具身智能，来聊聊传感器。

具身大模型是人形机器人的“大脑”，主导“感知-认知-控制”交互闭环。而传统大模型专注于单一或少数模态的任务处理，缺乏与物理世界直接交互的能力。从产业进程来看，当前机器人肢体层技术已较为成熟，而具身大模型的发展远落后于硬件。当前阶段已具备认知、推理与规划能力，不足之处在于难以可靠处理复杂物理世界的不确定性，同时泛化能力明显较弱。

未来，数据是驱动具身大模型迭代升级的关键，目前主流数据训练方案为真机、仿真与视频数据相结合。伴随具身智能转向端到端大模型，数据需求从低量单一模态数据逐步升级为海量、多模态、高精度和跨任务长程数据，其中真机数据价值最高，获取难度最大，是具身智能落地的可靠数据源。目前真实数据采集方式主要分为VR遥操作采集、机械臂主从控制采集、数据手套遥操作等。目前主流厂家数据采集及训练方案多样，特斯拉数采方案或转向视频学习，而银河通用以物理仿真数据为主、真实数据为辅。

而数据采集依赖传感器。传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。与人形机器人和具身智能相关的传感器主要包括以下三类：视觉传感器，特别是3D视觉技术，由于其在高精度物体识别与空间感知中的重要作用，未来有望成为机器人的标准配置，尤其是在工业和物流自动化领域；力觉传感器，在高精度操作和人机交互的场景下，六维力传感器将大幅提升机器人的操作能力。伴随对机器人灵巧操作性能要求的持续提升，六维力传感器市场需求将持续提升；触觉传感器，随着灵巧操作要求的提升，触觉传感器将成为高端机器人系统的核心感知模块，推动智能机器人从基础作业向高难度任务扩展。

由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据FactMR预测，全球机器人传感器市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间CAGR约为10.9%。

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今天我们也相应的给大家准备了一份“机器人传感器相关投资建议及重点标的”，以供参考。对此感兴趣的朋友，可通过扫描下方国金证券小助理企微二维码来免费索取。