菩提心的根本，是慈悲心，其中悲心又是一切的根源。为了生起悲心，先要从自身的情况开始思维：想想自己是如何的缺乏快乐、充满痛苦，同时又是如何的在轮回当中沉沦不已。认真地思维，直到寒毛直竖，痛哭流涕，生起强烈的感受为止。
藉由如此对于自身的深刻体悟，再去扩及思维一切众生的苦痛，就像一句话说：“因为自身苦痛的经验，所以知道不应伤害他人。”

所以什么是悲心，就是先了解自身的情况，自己想要远离痛苦，而且自己多么渴求快乐。一点点的快乐还不够，自己想要的是更多、更殊胜、更无量的快乐；就如同自己的体会一样，每个众生都跟自己的想法一样，都想要离苦得乐，这种同理心很重要。

—大宝法王噶玛巴
《菩提道灯论》