【Light | 液晶全息术赋能软体机器人光学交互“大脑”】✨近日,南京大学陆延青/王瑜/马玲玲研究团队在《Light: Science & Applications》上发表论文,提出一种利用液晶计算全息术实现嵌入式光学指令处理与决策功能的光学交互软体机器人系统。该系统由全软物质模块化架构组成,主要基于液晶聚合物网络与丝素蛋白材料,构建了一个集成指令编码、数据加密、视觉显示与按需执行的闭环框架,能够精准指引操作者完成特定复杂任务。这种可以通过全息成像实现指令信息光学交互的聚合物薄膜器件,在本系统中发挥着类似生物体中枢神经系统的信息整合单元作用,从而为克服当前软体机器人系统的局限性提供了可行路径。作为概念验证,本研究展示了一种能够实现精确按需抓取的智能抓手,以及一个能够在集成全息指令引导下走出迷宫的行走机器人。【点击链接阅读📖原文:http://t.cn/AXiIJKcr】
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