美国总统特朗普访华预期时，鲁比奥说：“作为世界上最大的两个经济体、全球两大重要力量之一，我们有义务与中国沟通、对话；你们当中很多国家也是如此”。他说：“坦率地说，如果不与中国进行对话，那将是地缘政治上的失职。“

鲁比奥说，中美的国家利益并不总是重合。“我们对世界负有责任，必须尽力管理好分歧。要避免冲突，包括经济层面的或者其他更严重的冲突。因此，与中国保持沟通十分重要”。

鲁比奥说，在中美利益一致的领域，双方能合作为世界带来积极影响，美方也在寻找这样的机会。所以必须与中国保持关系。“今天在座的任何国家都将不得不与中国打交道，并始终认识到我们达成的任何协议都不能以牺牲国家利益为代价”。