人形机器人十大细分龙头梳理（2026最新）

仅产业链梳理分享，不构成投资建议

1、谐波减速器（关节核心）
龙头：绿的谐波；跟进：中大力德、昊志机电

2、RV减速器（重载关节）
龙头：双环传动；跟进：秦川机床、国茂股份

3、空心杯/力矩电机（关节动力）
龙头：鸣志电器；跟进：卧龙电驱、步科股份

4、伺服控制系统
龙头：汇川技术；跟进：埃斯顿、新时达

5、行星滚柱丝杠（执行器核心）
龙头：拓普集团；跟进：恒立液压、贝斯特

6、线性/旋转执行器
龙头：三花智控；跟进：拓普集团、江苏雷利

7、力控力矩传感器
龙头：柯力传感；跟进：天宸股份、东华测试

8、3D机器视觉
龙头：奥比中光；跟进：凌云光、虹软科技

9、机器人控制器
龙头：埃斯顿；跟进：绿的谐波、英威腾

10、机器人整机
龙头：拓普集团；跟进：科沃斯、石头科技