第3章：评价体系的转变——从“机械本位”到“人本位”
要把 C&N 真正落到开发里，评价体系本身也必须改变。过去更多是“机械本位”，也就是以车为中心，看车辆在固定输入下会产生什么响应；而 C&N 要求转向“人本位”，也就是看驾驶员在真实驾驶中，能不能轻松、准确、有信心地完成操作。
传统的动态性能评价，很多时候采用的是 开环评价（Open-loop）。比如给车辆一个固定的方向盘角度，或者让车辆保持某个固定车速，然后用仪器记录车速、横摆响应、加速度等物理数据。这种方法的好处是条件清楚、数据稳定、方便对比，但问题是它更多回答的是“车在做什么”，而不是“人开起来感觉怎么样”。
实际驾驶中，驾驶员感受到的并不是某个冰冷的机械参数，而是这辆车是否轻松、是否顺手、是否容易控制。有些控制系统开或关，单看车辆状态量可能差别不大，但驾驶员为了维持路线所做的修正次数、过冲量、操作负担，却可能完全不同。也就是说，硬件数据看起来接近，人的驾驶体验可能差很多。
所以 C&N 更强调 闭环评价（Closed-loop）。它不是只给车一个固定输入再看输出，而是先设定一个驾驶目标，比如规定轨迹、规定速度，然后观察驾驶员为了完成这个目标，需要做多少输入、修正和判断。评价重点也从单个功能的机械表现，变成车辆整体是否能配合驾驶员的意图。
以入弯为例，过去可能更关注“方向盘转角对应多少横摆响应”；但在人本位评价里，更重要的是：这台车是否容易入弯、是否容易循迹、驾驶员能不能清楚看到接下来要去的方向。因为这些才是真正影响“好不好开”的东西。
简单说，评价体系从“机械本位”转向“人本位”，不是说不要数据，而是要让数据服务于人的驾驶体验。C&N 的关键也正在这里：把“车的表现”，翻译成“人的感受”。

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