回复@成钧君:谢谢您的反馈。1.6版本安全边际还是调得比较高的，我们觉得当前智能辅助驾驶不应该主动进入博弈状态去炫技，而是应该尽量避免进入博弈状态。对于一部分热爱科技的用户恐怕会觉得不过瘾，但是对于大多数普通日常通勤的用户可能是更好的选择，用户会觉得更加的安心。当然，我们的认知也在不断迭代。//@成钧君:余总，朋友买的V27我看已经是V1.6xx的智驾版本了，为啥在跟两轮的博弈上极为保守？匝道有空档和时间足够但不敢走，停在原地等待，包括村道上跟两轮的简单博弈，效率也是非常低，已经在菜单里调成了敏捷的模式了呀，是还要等推送更新新版本吗？//@余凯_地平线民工:HSD 1.6是我们觉得比较拿得出手的一个版本。当然HSD 2.0更值得期待！[酷]