mu-split原本是ABS、TCS介入的场景。最近很多车有了后转以后，车企就开始寻思着让驾驶员不知不觉地就“被聪明的方向盘纠偏”了。此时驾驶员手上的方向盘就不再是反馈控制中的控制器（controller），而是成了目标值（target）。类似的事情也会发生在永远不许向后溜车的AVH自动驻车/HSA坡道辅助/EPB电子驻车等等驻车辅助功能。对我这种有驾驶追求的工程师来说，这真不是一个友好的时代。越聪明的车越不让驾驶