你又启发了我，有国外的资料里提到，垂跳模态运动中心永远在前轴附近，而俯仰模态运动中心随着后悬刚度变化一直在轴距内变化，奔驰后悬架刚度偏弱，俯仰运动中心靠近前轴，宝马后悬架刚度偏强，俯仰运动中心在更靠近后轴，那对于横摆运动，横摆模态的运动中心应该也会随着轴荷比、前后轮胎规格、前后悬架刚度在轴距内变化，宝马的横摆运动中心应该就是你说的靠近质心位置，或者靠近驾驶员位置，这样车辆的横摆运动传递给驾驶员的激励最直接，最自然，所以人车合一//@ibuick:X5 M 这么大一台车，连后轮转向都没，但是你明显感觉它的横摆就是绕着中央扶手箱后部靠近车辆重心位置的一根z轴转 非常经典。//@璨工_JOY:是的，奔驰的这个特性非常明显，偏频比偏低是原因之一，后悬架刚度不够运动，后轴侧向力建立慢，导致整车横摆是以后轴为支点运动，和 M、保时捷形成了差异化//@ibuick:我前年在评价新 SL 时就说过，即便是 AMG，它的后轴依然是一个植入地面的感觉，而不是在转向初期就往外走的。 这点和 M 以及保时捷完全不同。