今天北京车展第二天，有机会体验到了新的卓驭科技基于原生态大模型做的新方案，用的车是红旗 HS6 PHEV，但是区别于现在红旗上面使用的高通 8650 的视觉方案，目前的这一套是用的舱内的激光雷达，再加两颗不一样的长短焦摄像头来去做的新方案，芯片使用的是英伟达 Thor-U，作为宝骏悦也 Plus 的车主，新的方案有了质的飞跃，一段式端到端，起步响应速度很快，拥堵跟车时候制动也够柔和，在面对三轮车占道这种绕行场景上也比较果断。

不过现在基本上是一段式系统都会遇到的问题，第一版系统的在效率和安全性上面都会偏向于优先保证后者。所以开起来主动加减速，跟车距离，以及决策是否绕行的。很多合乎通勤效率层面的事儿都调得比较保守，这个希望后续版本能够快速迭代。

另外，我们现在试到的是 700 TOPS 的英伟达芯片，后续还会有高通 8650 的版本，以及 8797 的版本，如果模型进一步去做蒸馏的话，看看后续效果如何吧#大v聊车#