#十一个为什么看懂亦庄机器人马拉松#【亦庄机器人马拉松：#比速度更重要的是机器人在赛道上犯的错#】

北京亦庄南海子公园，终点线前。

“天工Ultra”稳稳地向终点线冲来，镜头、目光、快门声一齐聚拢。去年的北京亦庄人形机器人半程马拉松上，它曾以2小时40分42秒的成绩拿下冠军，是那场赛事的王者。

但在今天的比赛中，触线之后，它没有直行，没有减速，没有停下。机身微微一偏，径直冲入路边绿化带。工程师们上前“急救”，用担架将它抬离赛道。

毋庸置疑的是，在过去一年中，中国机器人行业有了很大的进步。以这场比赛来说，陪跑员被取消，人工干预被严格限制，场内外换电会直接影响成绩计算，有40%的机器人实现了自主导航。人形机器人第一次独立面对一条复杂而漫长的真实道路，像是为机器人量身设计的一本“难题集”。

但一定程度上，失败比成功更有意义。每个失衡、误判、中断，都暴露了机器人在实验室环境里被掩盖的短板。这些真实故障更能让行业看清边界、找到方向。

也正是在这样的背景下，赛场上那些看似细碎的差异，开始变得耐人寻味：为什么有的机器人选择穿鞋，有的坚持裸足？为什么有的步伐大开大合，有的却以高频小步前进？为什么有的外形如婴儿，有的又是成年人的模样？为什么同样的弯道，有的机器人可以流畅通过，有的却必须减速甚至停顿？

围绕这些看似简单的现象，我们邀请了快思慢想研究院院长田丰，以及零零后科技创始人兼CEO张振尧，从他们各自的视角对这场“人形机器人半马”进行拆解。@镜相工作室 http://t.cn/AXxLs8D2