时隔半年，英伟达发布了最新世界生成模型：Lyra 2.0，让AI能边走边生成3D世界，解决了场景持久一致问题

它把视频生成和3D重建结合，用视频生成保证视觉质量，用逐帧3D几何做信息路由来缓解空间遗忘，再通过自增强训练解决长程漂移问题

单图启动，一张图片生成完整3D世界

渐进式生成+交互探索，在场景中移动时持续生成新内容，可以回头重新探索已经走过的区域，也可以走向未观测区域，非一次生成，边走边建

可以直接导出为3DGS和网格

从给出的效果看，视觉质量（画面真实感、细节）以及3D一致性上感觉还可以

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