【#机器人半马首个冲线未必是冠军# 】#机器人半马网友可票选最佳步态# 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在本周日（4月19日）在北京经济技术开发区开跑。4月14日，赛事组委会举行赛事规则媒体吹风会详解规则，帮助更多观众看懂比赛“门道儿”。由于参赛机器人包括自主导航、遥控操作两种参赛模式，遥控组成绩将乘以1.2加权系数，加之比赛过程中可能会有罚时情况，首个冲线机器人未必是冠军。除了比拼速度，网友还可以参与票选机器人最佳步态控制奖。#2026北京机器人半马#

[话筒]机器人选手参赛有何“硬指标”？
同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间。

[话筒]赛道难度升级考验机器人选手
首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90度的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大考验。

[话筒]何种情况机器人将被罚时？
站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

[话筒]机器人跌倒或碰撞怎么办？
碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。

[话筒]机器人裁判计时专业先进
大赛设立了裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。

[话筒]不光比速度还比跑步姿态
奖项设置方面，大赛兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。（@北京日报 记者 赵语涵）http://t.cn/AXM9tWfR