#冀录家乡真美# 3月11日，衡水阜城县，唐山四维智能科技有限公司（以下简称“四维智能”）与北京王致和食品有限公司（以下简称“王致和”）联合研发的腐乳装瓶机器人订单，在王致和衡水生产基地接受验收。

作业平台上，机器人手臂像一只灵巧的八爪鱼。它抓起两块腐乳轻轻探入瓶中，稳稳放下，旋转，退回，再放入两块……八瓶腐乳，每瓶12块，上下两层，不到一分钟就码放整齐，全程行云流水。

“验收通过了，机器人运行平稳，各项指标全部达标！”四维智能总经理陈耀岐兴奋地说。

这是国内首台腐乳自动化装瓶机器人，1小时能装瓶4800块腐乳，全天能替代3名熟练工。

这笔研发订单诞生于2023年底。当时，北京首农食品集团有限公司（以下简称“首农集团”）针对旗下王致和腐乳装瓶工序依赖人工、扩产难的痛点，发出了研发适应腐乳自动化装瓶机器人的“招募令”。

当时，四维智能是一家20多人的小微企业，专注码垛机器人系统集成。他们曾为王致和研制原料码垛系统，双方有合作基础，便共同揭榜研发。

腐乳表面黏滑，机器人要在狭小空间内完成复杂动作，还要保证速度和精度，此前国内外没有可以借鉴的类似产品与技术。

“这笔订单，最难的是非标机器人研发必经的中试，要反复验证结构、优化工艺、测试材料、调整节拍，投入大、周期长、风险高。”陈耀岐说，从接下订单他就在寻找技术帮手。