#特斯拉[超话]# #新能源汽车# #大v聊车# 大约3个小时之前,特斯拉北美给CT/焕新Y(3和S/X未知)车主推送了FSD V14.3!!如果真是最后一块拼图的话,那么接下来我们就期待V14 Lite吧!
值得注意的是,我们这边的版本号是2026.2.11,而北美的是2026.2.9.6,这是两个不太一样的小分支。
1、根据发出的发布说明,以下是主要改进:
强化学习(RL)阶段升级:训练 FSD 神经网络的 RL 部分得到提升,在各种驾驶场景中带来广泛改进(包括复杂路口、罕见情况等)。
神经网络视觉编码器升级:提高对罕见和低能见度场景的理解,加强 3D 几何感知,并扩展交通标志识别能力。
AI 编译器和运行时从零重写(使用 MLIR):反应时间提升 20%,同时加速未来模型迭代速度。这是本次更新的核心技术变革。
停车相关改进:停车位置 pin 预测更准确,现在会在地图上显示 P 图标。
停车点选择和机动决策更果断,操作更顺畅。
减少不必要行为:降低车道偏置(lane biasing)和轻微尾随(tailgating)现象。
紧急/罕见车辆响应增强:对紧急车辆、学校巴士、路权违规者和其他稀有车辆的响应更好。
交通灯处理优化:复杂路口(复合灯、弯道、黄灯停止等)处理更佳,通过 fleet 数据中难例的 RL 训练实现。
罕见物体处理:更好地应对延伸、悬挂或倾斜进入车道的罕见/异常物体(从 fleet 采集稀有事件训练)。
小动物检测改进:通过针对困难样本的 RL 训练,并添加更好主动安全的奖励,提升对小动物的处理。
系统降级处理:临时系统性能下降时,能更好地维持控制并自动恢复,减少不必要的 disengagement(干预)。
2、即将推出的改进(本次未完全实现,未来更新中):
将推理能力扩展到所有行为(不止目的地处理)。
添加避坑功能。
提升驾驶员监控系统(DMS)敏感度:更好的眼动追踪、眼镜处理,以及在不同光照条件下的准确性。
总之,这版更多是底层优化和迭代(如用户反馈所说,不是大家期待的“巨大飞跃”),但 20% 更快反应和 RL/视觉升级预计会让驾驶更平顺、自然,尤其在复杂场景和停车时。
