王阳明龙场悟道
王阳明一句话，几乎能解决你的所有内耗
，我们现在的人大都焦虑，迷茫，只是轻重程度不一样而已，其实自古以来，人都有焦虑，只不过我们现在更普遍。王阳明曾经比我们更焦虑更迷茫。他曾在竹林里连坐七天七夜，早晚穷究竹子的道理，结果一无所获，还因劳思过度病倒。多年之后在龙场悟道后，他才彻底明白：天下之物本无可格者，其格物之功，只在身心上做。原来真正的理，不在竹子那里，而在格竹子的人心里。
龙场悟道
正德元年，35岁的王阳明因上书得罪宦官刘槿被廷杖四十，贬至贵州龙场驿担任驿丞。龙场万山丛薄，瘴疠横行，苗僚杂居，是当时士大夫政治生命的“死刑场”。随从仆人相继病倒，王阳明自己打柴挑水、照顾众人。在极度困顿中，王阳明日夜静坐沉思，反复追问自己一个问题——“圣人处此，更有何道？”（如果是圣人处在这样的绝境中，会怎么做？）
一天半夜，他忽然大悟，“不觉呼跃而起，从者皆惊”。他悟到：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”
这就是经典的“龙场悟道”。从此，天地我心，一片光明。龙场之前，王阳明一直在“追”——追圣人的脚步，追朱熹的格物法，追外界的认可。他以为理在竹子中、在事物中、在外界的标准里。而悟道之后，虽然山还是山，水还是水，龙场驿还是龙场驿，但他已经在一个全新的宇宙中重生了，曾经深深困扰他的所有焦虑、痛苦、迷茫、矛盾，在刹那间烟消云散。
王阳明说：圣人之道，吾性自足，不假外求。人生真理、智慧，我本性里本来就具足，什么都不缺，不需要向外去求，去攀缘。心外无物，心外无理。一切要向内求，心是一切的根源。
王阳明本来就是菩萨转世，他才能有龙场悟道的事情发生。如果是外道，那是不可能自悟的，这个一定要明白。
有一个王阳明转世的故事，大概意思是这样说的：王阳明字守仁。明朝时是一个老和尚，做和尚要圆寂的时候，自己在圆寂的房间墙壁上，提前写了一个禅诗，知道五十年后，他转世的那个人，会打开他圆寂的这个房门。故他在墙壁上写到：“五十年前王守仁，开门原是闭门人。剥去精灵今还复，始知禅门不坏身。”写完就圆寂了。等五十年后，王阳明到这个寺院里来参观的时候，他看见这个门锁着，不让外人进去，他非要打开门进去看看，方丈让小和尚打开门，王阳明一进去，看见这个死和尚长的有点和他一样，一看墙壁上的禅诗，他才知道这个死和尚原来就是他的前世肉身。能修到肉身不烂，最低是大阿罗汉。他又懂大乘佛法，证明王阳明前世就是破除法执的菩萨，只有再来人，才可以顿悟大乘佛法。王阳明后来创造的心学，和大乘佛法很相似，这都是他阿赖耶识中的记忆，否则他没有能力创造心学。更不懂心的奥秘。