#泉智博机器人关节成本降至百元级# 【90秒下线一个关节、成本降至百元级 泉智博CEO陈万楷：人形机器人正从“实验室组装”迈向“规模化制造”】在今年央视春晚的舞台上，松延动力的机器人给全国观众留下了深刻印象。支撑它们完成每一个精准舞步、每一次整齐动作的，正是泉智博提供的“P100-20-10”关节模组。

记者在泉智博新工厂看到一条自动化产线正以稳定的节奏运转：机械臂完成定子、转子、减速机、编码器等核心部件的微米级装配；AGV小车（自动导引运输车）穿梭配送物料；数字孪生系统实时监控2000余台设备的运行状态与工艺参数。全流程动态标定与负载测试后，每套关节生成唯一的追溯码。

这条产线最核心的价值，是被认为解决了机器人行业长期存在的“产能之痛”。据公司披露，新产线将单套关节的交付周期从过去的20分钟压缩至90秒，效率提升超过13倍。自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上。泉智博首席科学家刘春宝向记者透露，通过自动化产线与规模化生产，泉智博某些基础关节模组的成本已压缩至百元级别，带驱动器的微型关节也从几年前近千元降至三四百元。http://t.cn/AXI8sJkl（每日经济新闻，泽塔）