真的没想到可以通过汽车大屏幕上的SR可视化来判断是不是端到端

妈的，这也太简单粗暴了

然而事实如此，如果是非端到端，不是通过模型来执行各种决策，而是通过规则和人工算法

那么辅助驾驶会极端依赖SR

先出SR，辅助驾驶跟我们人一样去看SR（当然在内部不是看图形，而是看SR代表的各种参数），然后再出各种决策

所以，如果采用人工算法的辅助驾驶SR可视化帧率低，有卡顿

那么它的水平一定是非常差的

而真正的端到端呢？如果采用端到端，那么它的辅助驾驶配置一定不会低，车机座舱和软件的软硬件配置也会很高

那么它的SR帧率和顺滑度一定也很高

所以我们只能得出一个非常搞笑的结论：就是可以简单粗暴地通过SR的顺滑度，来判定辅助驾驶的能力

顺滑了不一定代表水平高，因为也可以通过座舱补帧来强行完成，这是一个小套路

但是卡顿了，水平一定差