塔夫茨大学（Tufts University）研究团队设计了一场「汉诺塔」操纵任务的公平对决：一方是当前最先进的开源 VLA 模型 π0，另一方则是一个结合了 PDDL 符号规划与扩散策略的神经符号架构（NSM）。 http://t.cn/AXfYoWFI
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塔夫茨大学（Tufts University）研究团队设计了一场「汉诺塔」操纵任务的公平对决：一方是当前最先进的开源 VLA 模型 π0，另一方则是一个结合了 PDDL 符号规划与扩散策略的神经符号架构（NSM）。 http://t.cn/AXfYoWFI