⽕箭回收最核⼼的挑战在于：如何在⾼速、再⼊⼤⽓、⻛扰动、燃料晃动等极端条件下，精确控制⽕箭的姿态和轨迹，实现接近零速的软着陆？传统⽅法依赖精密的数学建模、凸优化和经典控制理论，SpaceX 也正是靠这些⽅法实现了极⾼的成功率。

但与此同时，另⼀个思路正在被越来越多研究者和爱好者探索：应⽤强化学习（Reinforcement Learning）让计算机⾃⼰“学”会回收⽕箭。详见：http://t.cn/AXf06FMk http://t.cn/AXf0XhCw