VLA2.0在城市驾驶时，很容易实现出停车场后到上高速过收费站全程零接管。但是我不能说L4级别的智驾马上就到来了。

前面优点跟大家展现了很多，视频出来大家可以看得很清楚。但是缺点我还是得跟大家交底，也方便小鹏的同学迭代。

我们在喀什，库尔勒，南阳，三个交通状况相对复杂的城市，都实现了到达和出发的零接管。我们反而是在三个大城市，兰州抵达，西安出发，还有上海最后的200米出现了接管。

VLA2.0的弱点其实我们也都复现了：

第一：0帧起手，从车位开出需要规整停车场。一旦停车场过于复杂，或者车距太近，容易卡住等你接管。开进的时候也一样，被视线遮挡这类情况会导致自主进停车场失败。

第二：偏爱向右变道超车，这个在开车规矩的一线城市没有问题，但是在很多城市，甚至是郑州西安这样级别的省会城市。路边第一条车道总是被乱停车占用，优先向右变道容易因为通行效率导致人为接管。

第三：跟车的优先级太高。在检查站和收费站发生过多次，车道线缺失的时候也会发生。它倾向于跟车。有时候它已经判断对了车道，但是突然旁边一辆车快速驶过，它自己的判断会被这辆车带偏。这是一个相信人类比自己强的AI。

但是这三个问题的解决方案，希望小鹏一定要通过更大数据量的强化学习解决。再也不要走规则控制的老路了。