第1步：桌面调试（现在就可以做）
光电开关：用手遮挡，看STM32是否能检测到信号（可用LED指示）。
扫码/RFID模块：用USB转TTL模块接电脑，测试能否正常读取条码；或用STM32发送指令测试。
称重模块：放重物看读数是否变化，记录空载值和系数。
OLED屏幕：显示固定文字，确认I2C通信正常。
电机驱动：单独给信号看电机转不转（先空载）。
第2步：桌面联调
把所有模块用杜邦线连接起来，模拟完整流程：
用手触发光电开关 → 扫码 → 读重 → OLED显示。
先确保在桌面上能跑通整个逻辑，再用电机。
第3步：分步安装到传送带
1. 先装电机：固定电机，调试传送带运转正常（注意皮带松紧、是否跑偏）。
2. 再装光电开关：调整位置，确保物品经过时能稳定触发。
3. 最后装称重模块：这是最敏感的，尽量靠近传送带中间，确保物品能完全压在秤台上。
4. 固定STM32和屏幕：找个合适位置（如支架侧面），用螺丝或魔术贴固定。
第4步：最终联调
空载运行传送带，观察称重读数是否漂移（有震动干扰的话，加橡胶垫）。
放物品测试整个流程，调整光电开关触发时机。
安装时的几个“坑”
1. 称重模块的线要留松：不要绷紧，否则会“拽”着传感器，影响读数。
2. 光电开关要对准：安装后再次验证，确保物品确实能遮挡光线。
3. 电机电源单独接：绝对不要从STM32开发板取电给电机！用独立的电池或电源适配器。
4. 所有GND共地：电机驱动板、STM32、传感器，所有GND必须连在一起。
最后检查清单
桌面调试：各模块单独工作正常
桌面联调：触发→扫码→称重→显示 流程正常
电机安装：转动顺畅，皮带松紧合适
光电安装：触发灵敏，位置固定
称重安装：水平、稳固、无线缆拉扯
电源：电机和逻辑分开供电，GND共地
连线：所有插头插紧，可用扎带整理
总结：先桌面调试再安装，是最高效、最稳妥的做法。 你现在可以放心地进行桌面调试，等所有模块都调通了，再着手安装到传送带上。如果在某个步骤遇到问题，随时发出来，我会帮你一起解决！