光电开关：中断处理
硬件消抖：在传感器信号线和GND之间并联一个0.1uF的电容，可以滤除高频干扰。
软件消抖：在中断服务程序（ISR）中，不要直接处理复杂逻辑。正确的做法是：检测到中断后，设置一个全局标志位（如 item_arrived_flag = 1），然后立即退出。在主循环中轮询这个标志位，再进行扫码、称重等耗时操作。这样可以避免中断函数执行时间过长，影响系统稳定性。
扫码/RFID模块：UART通信
在确认有物品到达后，STM32通过UART向扫码模块发送“触发读取”的指令（具体指令需查阅模块手册）。
模块读取成功后，会通过UART返回一串数据。STM32可以在UART接收中断中将数据存入缓冲区，或者在主循环中轮询接收。
OLED显示：I2C驱动
OLED屏幕通常有成熟的库函数。你需要将待显示的条码信息（如字符串）和重量值（需先将HX711的AD值换算为克）格式化成一个字符串。
调用 OLED_ShowString() 之类的函数，将信息显示在屏幕上。记得在显示新内容前清屏或刷新指定区域。