马德里皇宫最后参观的是：乐器厅和王冠权杖厅。
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​马德里王宫的建筑融合了西班牙传统王室建筑风格和巴洛克建筑风格，整体呈正方形，每边长180米，由白色花岗岩筑成，建筑内部共有房间2800间，现在供游客参观的仅50间左右。
最值得留意欣赏的是王宫里收藏的由斯特拉迪瓦里（Stradivarius）家族制作的5把小提琴，斯特拉迪瓦里被认为是历史上最伟大的弦乐器制造师，这些小提琴至今仍被在很多重要的音乐会上使用。音色被誉为“天使之声”。‌‌
​ 西班牙王冠（The Royal Crown of Spain）和权杖可追溯至卡洛斯二世和卡洛斯三世统治时期，现保存于马德里王宫。自伊莎贝拉二世统治时期起，它们便用于西班牙君主的加冕仪式，是西班牙君主制的最高象征。
王冠简单的圆环上装饰着相连的树枝，支撑着八块饰有纹章的圆盘，圆盘上冠以月桂树枝。从圆盘上延伸出八个交织着树枝图案的拱形，拱形之上是地球仪和希腊十字架。其上刻有盾徽，盾徽上有一头熊和一棵草莓树；一座城堡。它由1748年起担任王室银匠的费尔南多·贝拉斯科制作。其个人印记与马德里市和宫廷的检验师印记以及1775年的年代印记一同出现。其中一个冠状头饰上还刻有1788年的日期，这表明它可能曾受损或被修改过。这顶王冠采用了纯粹的新古典主义风格。其图像学明显与对君主制的颂扬有关。月桂叶花环象征着丰饶，而地球仪和十字架则代表着世俗和神圣的权力。作为西班牙君主制的象征，它在新君主的加冕和宣誓就职仪式以及葬礼上与 17 世纪制作的权杖一同出现。
​ 随后，我们经过一个豪华大厅走向楼梯，从另一边下楼，结束马德里皇宫的参观游览。
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