就是所谓的缓步马。马一般的跑是对角线上的两条腿同时离地，同时落地，有一个腾空期，骑着会颠。缓步是一种四拍的步态，四条腿按照“左后、左前、右后、右前”的顺序，一一定点落地。任何时候都有至少两条腿在地上，所以非常稳。缓步马有一个DMRT3关键基因突变，这个基因控制着动物脊髓里协调四肢运动的神经回路，因此基本很难驯出来的。中世纪欧洲的缓步马Palfrey非常贵，几乎和最好的战马Destrier相当，近代以后人的出行方式从乘骑改为马车，颠不颠的无所谓了，这种马渐渐就消失了。只有一些特定品种，秘鲁帕索马、田纳西走马、密苏里狐步马，还有古老的冰岛马等