晋国老将魏犨病危时，要求儿子魏颗在他死后让貌美的小妾陪葬，魏颗嘴上答应，却不忍心，最终将小妾改嫁。
当时，魏犨在病榻上提出这一要求，魏颗就在床边。这位为晋文公重耳鞍前马后半生的武将，临终之际，心里惦记的竟是年轻貌美的小妾。“我死后，让她陪我。” 魏犨声音虽小，意思却很明确 —— 殉葬。魏颗低着头应了声 “是”，没看父亲，也没看那才进门几年的妾室。
在春秋时期，贵胄之家让妾室殉葬不算稀奇。可魏犨一闭眼，魏颗就把这事儿放下了。那小妾才二十出头，魏犨纳她进门时已风烛残年。虽说老爷子对她不错，但两人年纪相差四五十岁，哪有什么真感情，不过是老病中的一点慰藉。
魏颗处理完后事，把小妾叫过来，没提殉葬，只问她愿不愿改嫁。女子吓得不敢说话，以为要逼她去死。魏颗摆摆手，安排人送她回娘家另寻亲事。族里有人问起，魏颗称父亲临终糊涂，说的话当不得真。
其实，魏颗心里明白，父亲虽疼爱那女子，但真让她活埋陪葬算怎么回事。魏犨年轻时追随重耳流亡十九年，不是没见识的人，只是老了病了难免犯糊涂。魏颗觉得父亲已死，活人还得接着活，那女子人生才开始，为句糊涂话断送性命不值当。而且魏家世代为将，杀伐无数，再添无辜性命不吉利。
几年后秦晋交战，魏颗带兵在辅氏迎敌。激战中，秦军猛士杜回突然马失前蹄，爬起来再战也老是脚下不稳，魏颗抓住机会将其擒获，打了大胜仗。夜里，魏颗梦到一个老头，自称是小妾的父亲，说一直在战场上结草绊马帮他取胜，这就是 “结草衔环” 里 “结草” 的来历。
当然，魏颗当初做决定时没想过报答。春秋时殉葬之风仍在，但风气也在变。齐国管仲死前反对齐桓公让亲近臣子陪葬，孔子时代人们已觉得殉葬 “不仁”。魏颗的选择正处于旧习俗未散、新观念冒头的节点。
魏犨那代人历经生死，流亡时有人饿死、被追杀，命不值钱。而魏颗这辈人见多了无辜之死，开始思考人应死得其所，不该死得糊涂。在两千六百多年前，做出不遵从父亲遗言的选择需要勇气，不听是不孝，听了害死无辜是不仁，魏颗选了后者，扛下 “不孝” 名声，保住 “仁” 的底线。
后来，魏家成了晋国顶梁柱，三家分晋有他们一家。或许从这代起，魏家就明白人命关天，不能当儿戏。前些年挖出先秦殉葬坑，白骨累累。魏颗的故事让我们看到，那个时代已有人明白，活人的命比死人的规矩重要。这事儿虽小，却能见人心。魏颗没把父亲糊涂话当真，因为真正的孝道不是盲从，是不让父亲死后留骂名。那个小妾活下来了，两千多年过去，有人老了糊涂，有人清醒，这一点差别，让文明前进了一大步。